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这比现实世界测试的车辆多得多

2019-01-17 21:46

  近日,全球知名的3D游戏引擎开发商Unity宣布,正帮助中国互联网巨头百度开发下一代自动驾驶汽车,此次合作也是百度阿波罗计划的一部分。

  Unity汽车部门主管蒂姆麦克多诺(Tim McDonough)表示,实时模拟将使开发人员能够有效地将这些自动驾驶技术的开发阶段数字化,从而带来许多优势。

  “没有人会在电子游戏中受伤,”他解释说。“你也可以测试那些在现实世界中无法测试的东西。”如果一个孩子跑到车前面,或者一些动物,这些都是你无法在现实世界中测试的。但你可以在模拟引擎中测试无限层次的细节。

  在蒂姆麦克多诺看来,通过允许百度的阿波罗成员企业并行运行这些“仿真测试”的多个实例,仿真系统还应该加速开发,这使得它们能够收集更多的数据,比实际测试更快。此外,Unity已经拥有构建虚拟世界所需的所有数字资产从路标、行人、交通到天气。

  百度的首席架构师Jaewon Jung在一份声明中说:“通过使用Unity这样的平台,我们的开发人员可以专注于测试和研究,而不必担心非功能性环境或从零开始构建某些东西。Unity能够以更有效、更安全的方式,用精确的地面真实数据加速自动驾驶汽车的验证和培训。”

  其实,在去年9月,百度阿波罗曾宣布推出云端仿真系统,内置高精地图、拥有海量场景、有云端计算能力以及可以提供专业度量体系,虚拟运算能力可以达到「日行百万公里」。

  而到了今年7月,百度阿波罗再次宣布推出业内首创真实环境AR仿真,能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案。

  但前两次,百度阿波罗并未提及Unity(虽然其早已成为阿波罗成员企业),此次公开宣布合作仿真测试系统(Baidu taps Unitys game engine to test its self-driving cars),是否意味着之前百度自己的云端仿真、AR仿真存在问题?现在还不得而知。

  虚拟测试被软件开发者、研究机构和汽车制造商视为一种进一步开发嵌入自动驾驶软件的人工智能(AI)系统的方式。

  该理论认为,软件必须从越多的场景和虚拟里程中提取信息,自动驾驶汽车对各种道路状况、天气事件和其他变量的准备就越充分。

  自动驾驶系统的复杂性意味着汽车制造商在更短的时间内需要验证的东西要比之前多得多。而在虚拟仿真模拟器中,工程师可以在真实的、沉浸式虚拟测试驱动器中测试系统的运行,以及与物理原型测试并发进行。

  另外,仿真环境有助于解决在现实中很少出现的极端情况。一些在实际路况中极少出现的情境,可在仿真环境中不同视角重复出现。

  以Waymo为例,旗下的名为Carcraft的虚拟车队中有25000台汽车,这比现实世界测试的车辆多得多,这些虚拟车队的车辆每天24小时都运行在谷歌的数据中心。截止目前,这些不停歇的车辆测试里程达到了惊人的50亿英里。

  比如,Waymo的实际测试车辆被曝出在交叉路口的问题较多,工程师则通过将该交叉路口的场景拉到Carcraft,并观察车辆在不同场景中的反馈行为,来适当增加模拟移动汽车,行人,自行车等障碍物。

  上个月,Unity还宣布与微软公司合作,将微软研究院的AirSim(开源航空信息与机器人平台)引入Unity公司,可为开发人员提供培训自动驾驶汽车和无人机等自动系统的新方法,即利用AI来训练此类系统。

  去年9月,Unity正式宣布发布 Unity Machine Learning Agents(ML-Agents),一款提供给游戏开发者的开源AI工具包。除了游戏以外,ML-Agents在自动驾驶和机器人领域同样适用于很多应用场景。

  从两年多前,Unity就开始酝酿转型,从一家纯引擎提供商转向互联网+云增值服务。去年7月,Unity完成了4亿美元融资,由私人投资公司Silver Lake领投。

  今年5月,Unity新成立的汽车部门将通过Unity软件开发引擎将实时3D、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术带给全球汽车原始设备制造商(OEMs)和供应商。

  目前,在全球10大汽车OEM厂商中,有8家都是其客户,Unity公司帮助他们改善了汽车的设计、制造、服务和销售方式。

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